Livellamento rapido del piano di scansione

La rovina della stampa 3D è ciò che la gente comunemente chiama livellamento del letto. Il nome è un po' improprio poiché in realtà non si ottiene il livello del letto ma si rende parallelo il letto e la testina di stampa. Molte stampanti moderne sondano il letto in punti diversi utilizzando il proprio ugello, una sonda a contatto o una sonda senza contatto e sviluppano un modello di dove si trova il letto in vari punti. Quindi muove la testa su e giù per mantenere una distanza costante tra la testa e il letto, in modo da non dover correggere eventuali irregolarità. [YGK3D] per fare ciò mostra lo scanner di superficie Beacon, che tecnicamente è una sonda senza contatto, ma è molto diversa dalle normali sonde induttive o capacitive, come puoi vedere nel video qui sotto. Sfortunatamente, non siamo riusciti a vederlo stampare perché [YGK3D] l'ha montato troppo in basso per far scendere l'ugello sul piano. Tuttavia, ha scansionato il letto e puoi imparare molto su come funziona il dispositivo nel video. Se vuoi vederne uno effettivamente stampato, guarda il secondo video, molto viola, di [Dre Duvenage].

In generale, i problemi con le sonde sono la loro ripetibilità, la capacità di rilevare il letto e la velocità di sondare tutti i punti sul letto. Se il tuo letto è relativamente piatto, potresti farla franca sondando solo 3 punti in modo da poter capire come è inclinato il letto. Ciò non ti aiuterà se il tuo letto presenta protuberanze e avvallamenti o anche solo delle torsioni. Quindi la maggior parte delle persone esaminerà una griglia di punti.

Come un pixel sta in una fotografia, più punti significano una migliore precisione. Ma ciò significa anche molto più tempo poiché, tradizionalmente, la stampante deve spostarsi su ciascun punto e quindi spingere il sensore verso il piano. Trovare la misurazione è molto spesso un processo in due fasi. Ti muovi velocemente per risparmiare tempo, trovi il fondo, fai un passo indietro e poi lo ritrovi lentamente per ottenere una migliore precisione. Ciò è necessario perché i sensori non ti dicono quanto è lontano il letto. Ti dicono che sei vicino al letto o lontano. Quindi devi spostarti da lontano a vicino e poi fermarti.

Il Beacon ti dice quanto è lontano il letto con una risoluzione dichiarata di 0,5 micron e può campionare a 1 kHz. Ciò significa che basta attaccare la sonda in un punto vicino al letto e spostarsi sull'intero letto fino a 500 mm/s, registrando le distanze misurate lungo il percorso. Ciò significa che puoi scansionare il letto molto più velocemente e modellare migliaia di punti.

Il faro utilizza correnti parassite nel letto, quindi il letto deve essere conduttivo. L'azienda che li produce consiglia acciaio nudo con colla o rivestimento PEI. La piastra deve avere uno spessore di almeno 400 micron e avvertono che se si utilizza una piastra di acciaio con un laminato, non sarà in grado di rilevare deformazioni nel laminato stesso, ma solo nel metallo sottostante. La sonda è leggera – meno di 4 grammi – e funziona a temperature ambiente fino a 110°C.

Se il tuo letto si attacca con dei magneti, potresti chiederti se ciò influenzerà il sensore. La risposta è forse. L'azienda afferma che i grandi magneti fissi possono influenzare la misurazione. È possibile definire una zona di esclusione nel software, presupponendo che i magneti non consumino troppo il letto. Tuttavia, l’azienda nota anche che i magneti in foglio di gomma tipicamente presenti sui letti di stampa sono in realtà tanti piccoli magneti e non disturbano il sensore. È inoltre necessario montarlo lontano dal metallo sulla testina di stampa. Il requisito finale è utilizzare Klipper poiché supporterà il gran numero di punti creati dal sensore.

In passato resistevamo a non livellare manualmente il piano perché usura l'asse Z della stampante, ma ci siamo arresi e l'abbiamo abbracciato. Abbiamo visto un altro sensore simile, ma non esegue la scansione: misura in tempo reale.