I robot gemelli si esercitano a salvarsi a vicenda nella macchina per la fusione: New Nuclear

02 agosto 2022

Due manipolatori identici azionati a distanza utilizzati per mantenere la macchina per l'energia di fusione Joint European Torus (JET) presso il Culham Science Centre nell'Oxfordshire, nel Regno Unito, vengono testati in una serie di "missioni di salvataggio" pratiche, in cui ciascuno salva il suo gemello incagliato.

Ogni manipolatore MASCOT è dotato di due bracci con feedback tattile delle pinze che possono azionare più di 900 strumenti su misura. Ciascuno dei MASCOT viene schierato nel JET - o nella sua replica della nave scuola - all'estremità di un braccio articolato di 12 metri, guidato dal team di gestione remota dell'Autorità per l'energia atomica del Regno Unito (UKAEA) da una sala di controllo attrezzata con feed di telecamere in tempo reale e realtà virtuale schermate per visualizzazioni di precisione aggiuntive. Operatori esperti utilizzano due bracci robotici per controllare ciascuna MASCOT mentre esegue attività tra cui la sostituzione di piastrelle, la saldatura, il taglio, la raccolta della polvere e il rilevamento per mantenere il JET.

In un progetto di 32 mesi da 1,5 milioni di sterline (1,8 milioni di dollari) - finanziato dal programma EUROfusion - più di 40 ingegneri del laboratorio di robotica Remote Applications in Challenging Environments (RACE) dell'UKAEA stanno lavorando per supportare futuri esperimenti scientifici sull'energia da fusione macchine tra cui JET e il suo successore, ITER, nel sud della Francia, insieme alle centrali elettriche a fusione.

Nell'ambito del progetto, i manipolatori MASCOT vengono utilizzati per svolgere pratiche "missioni di salvataggio" reciproci.

"Lo sviluppo di robot 'auto-recuperanti' per andare dove gli esseri umani non possono, è la chiave per rendere l'energia di fusione una fonte di energia sicura, sostenibile e a basso contenuto di carbonio per le generazioni a venire", ha affermato l'UKAEA.

"I sistemi robotici sono parte integrante dell'immissione dell'energia da fusione sulla rete per la progettazione e la manutenzione delle future centrali elettriche a fusione", ha affermato Gary Hermon, responsabile della tecnologia di gestione remota dell'UKAEA. "Non possiamo permetterci di avere un robot che si blocca.

"Il secondo MASCOT è ora pronto per addestrare la nostra squadra di movimentazione remota nelle attività di salvataggio, garantendo che il suo gemello possa sempre essere salvato mentre lavora alla manutenzione di JET, la nostra macchina con cui i ricercatori di EUROfusion hanno stabilito un record di energia da fusione sostenuta annunciato all'inizio di quest'anno."

Secondo l’UKAEA, JET è attualmente l’unica macchina per l’energia da fusione al mondo che utilizza la manipolazione remota e la robotica per la manutenzione, ponendo il Regno Unito all’avanguardia in questa tecnologia e competenza.

L'UKAEA conduce ricerche sull'energia da fusione per conto del governo britannico. Supervisiona il programma di fusione del Regno Unito, guidato dall'esperimento MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). Ospita anche la macchina tokamak operativa più grande e potente del mondo, JET, che gestisce per scienziati di tutta Europa. Le temperature nel JET possono raggiungere livelli 10 volte più caldi del centro del sole.

Nel mese di febbraio, i ricercatori del JET hanno raddoppiato il record precedente, stabilito nel 1997, producendo un totale di 59 megajoule di energia termica dalla fusione in un periodo di cinque secondi.

Il lavoro del JET è visto come un "banco di prova vitale" per ITER e per le future centrali elettriche a fusione che prevedono di utilizzare la stessa miscela di combustibile deuterio-trizio e di operare in condizioni simili.

Ricercato e scritto da World Nuclear News

WNN è un servizio di informazione pubblica della World Nuclear Association

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